Fungsi PHP Mengubah url menjadi seo friendly

Mengubah URL menjadi seo friendly dengan PHP. Contoh : http://belajarwebdesign.com/?p=31 akan berubah menjadi http://belajarwebdesign.com/off-topic/export-delicious-ke-google-bookmark/

function getSeo($text)   {
      // replace non letter or digits by -
      $text = preg_replace('~[^\\pL\d]+~u', '-', $text);

      // trim
      $text = trim($text, '-');

      // lowercase
      $text = strtolower($text);

      // remove unwanted characters
      $text = preg_replace('~[^-\w]+~', '', $text);

      if(strlen($text) > 70) {
       $text = substr($text, 0, 70);
      } 

      if (empty($text))
      {
        //return 'n-a';
        return time();
      }

      return $text;
   }